Tchaliot : Garde à vous.
Kyongnye : Saluez.
Joumbi : Position de départ.
Shijak : Commencez.
Keuman : Arrétez.
Chwio : Repos.
Baro : Revenez.
Jésari : Sur place.
Dwiro Dora : Demi-tour.
Dora : Tournez.
Balbakosso : Changez de garde.
Dwiro Moulo Namien So : En reculant.
Apeuro Nagamienso : En avançant.
Orun Tchouk : A droite.
Wen Tchouk : A gauche.
Khiap : Cri.
Dobok : Tenue.
Ti : Ceinture.
Hogou : Plastron.
Dojang : Salle d'entraînement.
Poomsé : Forme.
Keup : Niveau avant la ceinture noire.
Dan : Niveau à partir de la ceinture noire.
Kyorugui : Combat.
Kyo sa nim : Instructeur.
Sa beum nim : Maître.
Youdanja : Pratiquant ceinture noire.
Youkeup Ja : Pratiquant avant la ceinture noire.
Kibon : Base.
Kitcho : Base primaire.
Les chiffres :
Hana : 1.
Toul : 2.
Set : 3.
Net : 4.
Dasot : 5.
Yosot : 6.
Ilgop : 7.
Yodol : 8.
Ahop : 9.
Yol : 10.