Les Han bon Kieurogui, littéralement "combat sur un pas" sont des combats conventionnels constitués d'enchaînements codifiés, permettant d'apprendre, d'améliorer et d'acquérir une maîtrise du combat. Ce travaillant à deux, les techniques de Han Bon Kieurogui permettent de simuler un combat réel. Les techniques pratiquées sont des enchaînements de blocages, d'esquives et de coups donnés avec les pieds, les poings ou d'autres parties du corps. Les attaques se faisant sans contact, les enchaînements doivent être parfaitement contrôlés et maîtrisés. Ils doivent démontrer vitesse, équilibre, efficacité et réalisme des techniques. Comme pour les Poomsés, la maîtrise s'acquiert par la répétition des enchaînements.