Il existe dix-sept poomsés créés à partir des formes anciennes :
Huit Poomsés de base, les Taegueug (de la ceinture jaune à la ceinture noire 1er dan) et neuf Poomsés supérieurs.
Les Poomsés, équivalences du kata en Karaté, sont des combats virtuels contre un ou plusieurs adversaires. La pratique réguliére de ces exercices codifiés développent la puissance, la vitesse, l'équilibre, la concentration, la coordination, ainsi que les capacités cardio-vasculaires.
Le cheminement des Poomsés symbolise des trigrammes, lesquels représentent la phylosophie orientale la plus profonde. Concepts de cosmos, de terre et de vie. "Tae" Signifie "grandeur" et "Gueug" signifie "eternité". Du Taegueug sont dérivées les huits voies majeures de la théorie phylosophique. A chacune d'entre elles, correspondent des caractères chinois spécifiques. Les Taegueug Poomsés, du premier au huitième, sont basés sur ces théories principales.
Il Jang symbolise "le ciel", Yi Jang "le lac", Sam Jang "le feu", Sa Jang "le tonnerre", Oh Jang "le vent", Youk Jang "l'eau", Tchil Jang "la montagne", Pal Jang "la pierre".
Les poomsé supérieurs, quand à eux font souvent références à des légendes ou à des faits historiques coréens.
Koryo est le nom d'une ancienne dynastie, Keumgang est le nom d'une montagne, Taebaek signifie la lumiére, Pyongweon, la souplesse et la vaste plaine, Sipjin, la stabilité, Jitae représente un homme se tenant sur la terre et regardant le ciel, Tcheongweon signifie le ciel, Hansoo est un dérivé du mot "eau", Ilyeo représente l'unicité.
Taegeug Il Jang : Il signifie le Yang et le ciel et symbolise la création de toute chose dans l'univers.
Il représente le dédut de la progression en taekwondo.
Son temps d'execution varie de 18 à 25 s
Taegeug Yi Jang : Il signifie la fermeté interieure et la souplesse exterieure
Son temps d'execution varie de 20 à 25 s
Taegeug Sam Jang : Il symbolise la chaleur et la lumiére
Son temps d'execution varie de 22 à 27 s
Taegeug Sa Jang : Il symbolise le tonnerre
Son temps d'execution varie de 28 à 32 s
Taegeug Oh Jang : Il symbolise le vent
Son temps d'execution varie de 30 à 35 s
Taegeug Yu Jang : Il symbolise l'eau
Son temps d'execution varie de 35 à 40 s
Taegeug Tchil Jang : Il symbolise la montagne
Son temps d'execution varie de 35 à 40 s
Taegeug Pal Jang : Il symbolise le Yin et la terre.
Il est aussi le Poomsé qui permet au pratiquant d'obtenir le 1er dan.
Son temps d'execution varie de 35 à 40 s
Koryo
Symbolise l'homme qui posséde les valeurs, la culture et l'esprit martial